Ámbito de aplicación DN200mm-800mm (DN600mm y superior necesitan instalar el chasis de expansión correspondiente)
Nivel de protección IP68
Tamaño y peso Cuerpo del robot: 1050 mm (L) x180 mm (Φ), peso 75 KG; cabrestante de cable: 820x670x1030 mm, peso 115 kg
Aplicación principal Retire obstáculos dentro de la tubería, como raíces de árboles, cemento, piedras y conexiones ciegas de tuberías ramificadas; Tratamiento previo de tuberías de suministro de agua y drenaje antes de la reparación sin zanjas CIPP
Cabrestante de cable portátil Cables integrados de suministro de gas, electricidad y agua de refrigeración de 100 metros; disposición automática de cables, retracción y liberación automática de cables neumática o hidráulica (personalizable)
Funciones opcionales Grabación de video, combinación de robot de corte y pulido de tubería de rama STL, piezas de reparación local de tubería
Requisitos de equipo de apoyo Compresor de aire: 3m³ / min, 10bar, incluido el condensador, la separación de vapor de agua, la separación de aceite y gas, puede proporcionar aire comprimido seco de 5-40 ℃; Fuente de alimentación: 220 V, 50 Hz CA
Cabezal de corte Un cabezal de corte de mezcla de diamante es estándar, que se puede utilizar para cortar y moler bloques de hormigón y piedra; un cabezal de cepillo de acero es estándar, que se puede utilizar para eliminar raíces de árboles delgadas; El cabezal de corte de tubería de revestimiento de plástico de PVC / CIPP, la muela abrasiva de barra de acero, el accesorio de fijación del disco de corte y la varilla de extensión del cabezal son opcionales
Brazo robótico El brazo robótico completo high-degree-of-freedom puede girar 400 ° axialmente, levantar 90 ° radialmente y la junta del motor neumático puede girar 90 °; se puede expandir e instalar con un mini brazo robótico para cortar y moler juntas de ramas de tuberías; Se utilizan balancines dobles para controlar con precisión el movimiento de rotación
Cuerpo de robot Los rieles de presión neumáticos incorporados pueden proporcionar suficiente fricción al caminar en tuberías lisas, cortar y esmerilar, y evitar vuelcos; Contiene un juego completo de manguitos ensanchadores, que se pueden aplicar a tuberías DN200-DN600
Parámetros técnicos
Ámbito de aplicación DN200mm-800mm (DN600mm y superior necesitan instalar el chasis de expansión correspondiente)
Nivel de protección IP68
Tamaño y peso Cuerpo del robot: 1050 mm (L) x180 mm (Φ), peso 75 KG; cabrestante de cable: 820x670x1030 mm, peso 115 kg
Aplicación principal Retire obstáculos dentro de la tubería, como raíces de árboles, cemento, piedras y conexiones ciegas de tuberías ramificadas; Tratamiento previo de tuberías de suministro de agua y drenaje antes de la reparación sin zanjas CIPP
Cabrestante de cable portátil Cables integrados de suministro de gas, electricidad y agua de refrigeración de 100 metros; disposición automática de cables, retracción y liberación automática de cables neumática o hidráulica (personalizable)
Funciones opcionales Grabación de video, combinación de robot de corte y pulido de tubería de rama STL, piezas de reparación local de tubería
Requisitos de equipo de apoyo Compresor de aire: 3m³ / min, 10bar, incluido el condensador, la separación de vapor de agua, la separación de aceite y gas, puede proporcionar aire comprimido seco de 5-40 ℃; Fuente de alimentación: 220 V, 50 Hz CA
Cabezal de corte Un cabezal de corte de mezcla de diamante es estándar, que se puede utilizar para cortar y moler bloques de hormigón y piedra; un cabezal de cepillo de acero es estándar, que se puede utilizar para eliminar raíces de árboles delgadas; El cabezal de corte de tubería de revestimiento de plástico de PVC / CIPP, la muela abrasiva de barra de acero, el accesorio de fijación del disco de corte y la varilla de extensión del cabezal son opcionales
Brazo robótico El brazo robótico completo high-degree-of-freedom puede girar 400 ° axialmente, levantar 90 ° radialmente y la junta del motor neumático puede girar 90 °; se puede expandir e instalar con un mini brazo robótico para cortar y moler juntas de ramas de tuberías; Se utilizan balancines dobles para controlar con precisión el movimiento de rotación
Cuerpo de robot Los rieles de presión neumáticos incorporados pueden proporcionar suficiente fricción al caminar en tuberías lisas, cortar y esmerilar, y evitar vuelcos; Contiene un juego completo de manguitos ensanchadores, que se pueden aplicar a tuberías DN200-DN600